水下推進器是水下航行器及污水流向推流的關鍵設備之一，它遵循能量守恒定律，在相關能量轉換原理的基礎上將水下航行器所攜帶的能源轉換成推動航行器進行相關運動所必需的機械能。當水下推進器在水下運動時，都會受到水的阻力。

　　水下水下推進器要正常運行就必須具有的快速性，既能夠以的水推送速度進行定位運動，為此，必須提供一個與其運動方向一致的推力。

　　然而，讓水下推進器前進的這個推力是由水下推進器的推進動力裝置提供的，水下推進器的吸收主機功率產生推力，推動其前進運動的同時，水下推進器還必須有良好的操縱性。操縱性主要包括穩定性和機動性兩方面的含義。

　　二者與水下推進器的本身的體型、附件、推進器和操縱臺的設計息息相關，同時還與操縱裝置和控制系統的設計有關。